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  • HFmotor直流伺服电机
  • HFmotor直流伺服电机
  • 产品简介
  • HFmotor系列电机是专门针对移动机器人应用研制的空心杯直流伺服电机,配备了精密行星减速箱及高分辨率编码器。电机转子采用空心杯结构,具有转子惯量低、响应特性好、扭力大、功率密度大等特点。主要可用于移动机器人、工业自动化等领域。
  • 特性
  • 空心杯转子结构精密行星齿轮箱500线编码器
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸外形尺寸外形尺寸
    1. *前端面螺纹孔位置与后端编码器凸起朝向无固定角度关系。
      *减速器长度随减速比不同稍有变化。
      *减速器输出轴形式可定制。
  • 规格参数
  • 电机参数
    电机型号 单位 HFmotor-3230 HFmotor-3590 HFmotor-40150
    额定功率 W 30 90 150
    额定电压 V 24 24 24
    空载转速 rpm 6500 5300 7260
    额定转速 rpm 5270 4680 6630
    空载电流 A 0.1 0.15 0.15
    额定电流 A 1.45 4.1 6
    额定扭矩 mNm 41 104 170
    堵转扭矩 mNm 278 680 1350

    减速机参数
    壳体材质: 不锈钢 最大径向承载: 500N
    齿轮材质: 40Cr 最大轴向承载: 100N
    输出轴材质: 不锈钢 输出轴径向间隙: ≤0.02 mm
    法兰材质: 铝合金 输出轴轴向间隙: ≤0.02 mm
    输出端轴承: 双滚动轴承 工作温度: -40~+125℃
    常用减速比: 6/12.25/14/16/19/21/24/28.5/36/42.88/49/56/64
    可选减速比: 3.5~216,请联系客服咨询

    编码器参数
    脉冲数: 500rpm 信号类型: 正交A、B相
    额定电压: 5V 输出方式: 电压输出、长线驱动器(422)输出
备案号

川公网安备 51012402000127号

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